L'Associació té els seus orígens en el "Grup d'Esbarjo i Excursions", grup de gent gran que des del 1985 organitzava, des del Centre Cívic La Sedeta, competicions de dòmino, petanca i "botifarra", així com excursions amb periodicitat mensual.

Més endavant, aquest grup es va responsabilitzar de mantenir l'activitat de gimnàstica per a jubilats que ja es venia practicant al Centre, i va impulsar la creació d'una nova coral.

El 1991, davant la necessitat d'ésser forts per a impulsar noves activitats per la gent gran i poder demanar subvencions a l'Ajuntament, el grup decideix fundar l'associació, que neix com a tal el 20 de juny de 1.991 amb el nom de "Associació de Pensionsites i Jubilats La Sedeta- Camp d'en Grassot". El que fins aleshores havien estat "usuaris" de l'Associació, van passar a ser socis.

Mica a mica, es va anar ampliant el ventall de tallers i activitats, a més d'iniciar-se la col.laboració amb CONEX, que oferia professors voluntaris a canvi de disposasr d'espais al Centre Cívic on fer les classes.

L'Associació compta actualment amb més de 1.200 socis actius.

Durant 11 anys, el president de l'Associació ha estat el sr. Antoni Claver i Pueyo. A causa de la seva defunció el mes de gener de 2006, s'ha escollit, mitjançant Junta General Extraordinària, nova Presidenta, que és actualment la sra. Antònia Sanjuan Vieiro.